此款微型摆臂底盘主履带采用宽度100mm特种橡胶履带，摆臂履带采用宽度70mm机器人履带，内置高强纤维，是一款抗拉强度高，耐磨性能好的机器人橡胶履带。支架采用钢板焊接焊接而成，车体表面做喷塑处理。轮系采用高分子聚乙烯材质，重量轻，密度高，和履带磨合性完美。采用直流无刷电机，涡轮蜗杆减速机配合使用，履带底盘电池采用磷酸铁锂锂电池，体积小，续航时间长，履带车辆前置履带摆臂，摆臂可上下摆动，前后行走运动，体积小巧灵活，此款摆臂机器人可载重50kg，底盘上可装置摄像头，机械臂等物品，用于狭小环境内侦察等工作使用。
